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Le 31/10/2017 – Tech Hour – Pilotage d’une flotte de drone – NAE
7 janvier 2020 @ 11 h 17 min
Pilotage d’une flotte de drone
Horaire : 12h30 – 13h30
Lieu : Visio conférence
Programme
La robotique mobile occupe une place grandissante dans notre vie quotidienne et pénètre des secteurs d’activités de plus en plus diversifiés comme l’exploration sous-marine, l’espace, l’aéronautique, les travaux publics, la logistique, l’agriculture, le déminage ou l’intervention sur sites dangereux. Pour chacun de ces domaines d’application, les robots mobiles ont pour fonction d’aider l’homme lors de la réalisation de tâches répétitives et pénibles qui sont réalisées le plus souvent en milieux hostiles. En l’espace de trente ans, les robots mobiles ont progressivement évolué du stade de systèmes automatisés à celui de machines intelligentes pourvues de moyens de locomotion (roues, pattes…), de perception et de décision.
L’essor des drones aériens civils ces dernières années illustre parfaitement cette évolution. En effet, équipés des moyens les rendant autonomes, ces derniers sont désormais en mesure d’accomplir une tâche précise sans intervention d’un opérateur extérieur. Ils peuvent également coordonner leurs actions (coopération) afin qu’ils réalisent collectivement une tâche là où un unique drone ne serait pas en mesure de le faire. Ces tâches peuvent potentiellement concerner la cartographie, la recherche et/ou l’identification d’éléments, l’inspection, la maintenance ou la surveillance en milieux naturels ou industriels
Différentes problématiques seront abordées :
– Perception pour l’identification et la localisation d’éléments ou de zones d’intérêt.
– Déplacements en formation ou en essaim.
– Intelligence collective donnée au système.
– Commande des drones : algorithmique distribuée en vue de la commande décentralisée.
– …
La conférence sera co-animée par François Guérin et Frédéric Guinand.
François Guérin est enseignant-chercheur en automatique-robotique, membre du GREAH à l’université du Havre. Ses travaux de recherche concernent la commande avancée des systèmes et ses applications à la robotique mobile.
Frédéric Guinand est enseignant-chercheur en informatique à Normandie Université, membre du laboratoire LITIS et responsable de l’équipe « Réseaux d’Interaction et Intelligence Collective ». Ses thématiques de recherche sont la robotique en essaim, l’informatique distribuée et inspirée de la nature, les graphes dynamiques et réseaux d’interactions, la bioinformatique et les réseaux mobile ad hoc.
- Visio conférence (WEB EX)
- Tech Hour en partenariat avec :
- ASTech Paris Region : ASTECH Paris Region, pôle de compétitivité, vise à accroitre en Ile de France les positions de leader européen de l’industrie des secteurs Lancement spatial, Aviation d’affaires, Propulsion et Equipements par l’innovation.
- Le pôle MEDEE : La mission de MEDEE, Association Professionnelle et Scientifique en Génie Electrique, est d’être aux côtés de votre entreprise pour l’aider à concevoir des produits et des systèmes à haute valeur ajoutée, au service de votre stratégie commerciale et technologique et des enjeux énergétiques du futur.
- ACSIEL Alliance Électronique : syndicat de l’électronique qui regroupe les ex-adhérents du GIXEL, du SITELESC, du SIMTEC et du GFIE.
- Mov’eo : le pôle de compétitivité pour l’automobile et la mobilité propre et intelligente.