L’utilisation des drones pour la surveillance des sites industriels (ou des zones dangereuses) est devenue de plus en plus répandue. Pour que les drones puissent opérer efficacement dans des environnements complexes, il faut que leurs lois de commande soient robustes vis-à-vis des perturbations extérieures. Dans le cas où une flotte de drones est utilisée, la communication entre les UAVs devient indispensable. En revanche, plus l’environnement est complexe et hostile (exemple : panache d’incendie, etc.), plus la communication est perturbée et peu fiable. Dans ce cadre, nous nous intéresserons à deux problématiques, à savoir : la robustification de lois de commandes de drones et la communication des uns avec les autres dans un contexte complexe, en présence de perturbations.
Les actions à réaliser par les équipes de l’Esigelec :
- Modélisation complète et robuste des UAVs
- Modélisation de la zone d’intervention (milieu de propagation sévère) avec des contraintes de mobilité, de présence de fumée et de hautes températures.
- Identification des origines de perte de communication ;
- Développement et intégration de modèle de propagation ;
- Proposition d’un protocole de communication et d’architecture d’émetteur/récepteur.
- Synthèse de lois de commandes robustes des drones