IRSEEM

SECTEUR D’ACTIVITÉ

• Recherche scientifique et développement technologique en systèmes cyber physiques embarqués en environnement sévères pour les applications automobile, aéronautique, robotique, mobilité à faible carbone, transport et logistique, énergies renouvelables, santé et biomédical.

DOMAINE DE COMPÉTENCES

• CEM, électromagnétisme et radio fréquence : modélisation, caractérisation et conception de circuits et systèmes électroniques, électromagnétiques et RF.
• Fiabilité des composants et des systèmes : caractérisation des systèmes électroniques sous contraintes sévères, modélisation et essais de vieillissement
• Commande robuste en performances : réglage et robustesse de la
  MPC pour la commande des systèmes non linéaires, robustesse du
  PID d’ordre fractionnaire
• Diagnostic, pronostic robuste : diagnostic robuste à base de
  modèle, pronostic pour l’amélioration de la maintenance et de la
  disponibilité
• Estimation : estimation de l’état d’un système en dépit de mesures
  imparfaites et d’incertitudes de modèle bornées, estimation d’états
  de systèmes non linéaires
• Systèmes autonomes : perception, localisation et cartographie, analyse de scènes, détection et suivi de cibles
• Systèmes coopératifs : localisation précise, communication ITS, décision sécurisée